发动机在工作时，会排放CO(一氧化碳)、HC、NOx(碳氢化合物、氮氧化物)、PM(微粒，碳烟)等有害气体，它们都是发动机在燃烧做功过程中产生的有害气体。
早在国一国二时代，那时候柴油机还采用机械泵，由于机械式供油和校对喷油静态正时及喷油动态提前角。导致这套系统供油压力低，喷油静态正时不准确，喷油动态提前角不精确等。容易造成发动机冒黑烟和尾气排放超标。
国三时代，柴油机大规模使用电控高压共轨喷油技术，加上缸内EGR等缸内净化措施，使得尾气排放大大降低。
来到国四、国五时代，我们的后处理系统的技术路线中，多了例如DOC、DPF、SCR这样的装置。
国五、国六时代，SCR几乎成为了技术路线中必备的手段，在很多车型上都有装配。
一说到排气管、国六这类话题，都会引起很多卡友的不满。但为了环境，为了子孙后代，为了我们赖以生存的地球，我国乃至全世界各国，都在不遗余力地推动更加清洁的尾气排放。
